Su casco histórico reúne bellas muestras de arquitectura popular, con bellos paseos y emblemáticos rincones como el Balcón de Europa, espléndido mirador sobre el mar. La zona estuvo poblada desde tiempos prehistóricos, tal y como revelan las pinturas rupestres halladas en la famosa cueva de Nerja, conocida como la “catedral prehistórica”.